《表5 高电平脉冲时间和转动度数关系》

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舵机由一个步进电机、一个基准电路以及其他的一些部件组成。信号线进来不同的信号时会和基准电路进行比较，从而来决定舵机的转动方向。通过改变输入脉冲信号的高电平时间即可控制舵机旋转的角度。在一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了舵机转动的角度，对于本设计中使用的180°舵机，对应关系如表5。