《表1 电平情况与转动增量的关系》

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将A、B引脚与Mega2560的中断引脚相连，设定触发方式为电平变化，则在每个脉冲宽度内将会触发4次中断，每次中断对应转动量δ=0.187 5°/4=0.046 9°。在每次中断触发时，中断服务程序将会读取此时引脚的电平高低，结合上一次中断时的电平情况，判断此次中断的转动增量[9]。电平情况与转动方向的关系如表1所示。