《表2 MA、MB信号与电机状态关系表》

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图5中，MOTOA与MOTOB分别接锁体转动机构直流电机的两极，MA、MB接单片机的两个IO口接收控制信号，K1、K2为两个具有常闭及常开触点的继电器，R8为电机回路电流取样电阻。MA、MB信号与电机正反转（开锁及锁止）关系如表2所示。