《表2 40Cr材料属性：超声电机驱动的赛车转向机构建模与仿真分析》

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《超声电机驱动的赛车转向机构建模与仿真分析》

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齿轮传动具有功率大、传动比精度高、传动效率高、结构紧凑、寿命长等优点，是最重要的机械传动形式之一．行波型超声电机的输出转矩直接施加在转向器的齿轮轴上，齿轮轴与齿条能否承受住超声电机较大转矩，在长期使用中是否发生疲劳损伤，都需要进行校核验证[5-6]．齿轮轴和齿条均采用40Cr加工而成．40Cr是机械制造业使用最广泛的钢之一，调质处理后具有良好的综合力学性能．40Cr材料属性如表2所示．