《表6 电机接口2控制信号逻辑Tab.6 Control signal logic of the second motor interface》
在控制信号接口处,不同的输入信号则可以驱动不同小车的运动方式。+5V和GND为控制信号电源,如果控制信号为3.3V,那么+5V接3.3V;ENA、ENB分别为电机接口1和电机接口2的使能信号,可以外接PWM;IN1~IN4为两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑如表5和表6所示。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平,悬空时为高电平。
图表编号 | XD0020885500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.15 |
作者 | 李毅、李映君、季亚楠、何为凯 |
绘制单位 | 济南大学机械工程学院、济南大学机械工程学院、济南大学机械工程学院、济南大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |