《表5 电机接口1控制信号逻辑Tab.5 Control signal logic of the first motor interface》

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在控制信号接口处，不同的输入信号则可以驱动不同小车的运动方式。+5V和GND为控制信号电源，如果控制信号为3.3V，那么+5V接3.3V；ENA、ENB分别为电机接口1和电机接口2的使能信号，可以外接PWM；IN1~IN4为两路电机正反转、制动（或称刹车）控制信号。控制逻辑如表5和表6所示。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平，悬空时为高电平。