《表1 泛布尔PID控制泛逻辑表Tab.1 General logic table of Pan-Boolean PID control》

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《基于泛布尔PID的的铝块加热台温度控制》


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泛布尔PID控制泛逻辑表见表1。通过比较温度值与给定值,计算出偏差、偏差累积量及偏差变化率,运算得出控制策略,最后将控制作用力作为输出控制,进而控制温度,下面对加热台输入和输出变量分别进行定义。