《表1 PID参数对系统性能的影响Tab.1 Effect of PID parameters on system performance》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
选取7组PID参数，对G4（s）进行校正后，系统相应的相位裕度和穿越频率如表1所示.对比第1，2，3组数据可知，比例系数Kp越大，相位裕度越小，但穿越频率越大；对比第2，4，5组数据可知，积分时间常数TI几乎对相位裕度和穿越频率没有影响，对比第2，6，7组数据可知，微分时间常数Td越大，相位裕度越小，但穿越频率越大.相位裕度关系着系统的稳定性，而穿越频率越大，系统的响应速度越快，为了兼顾系统的动态性能和稳态性能，选择第2组参数作为控制器参数:比例系数Kp=0.01，积分时间常数TI=1/100，微分时间常数Td=1/150，小惯性环节的时间常数Tf=0.000 01.
| 图表编号 | XD0023994600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 童炎、廖冬初、蔡华锋、梅继超、潘健 |
| 绘制单位 | 湖北工业大学电气与电子工程学院、湖北工业大学电气与电子工程学院、湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心、湖北工业大学电气与电子工程学院、湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心、武汉征原电气有限公司、湖北工业大学电气与电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
