《表1 4%频率扰动PID参数优化结果Tab.1 Frequency perturbation PID parameter optimization results》

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《基于混合粒子群算法的水轮发电机组调速器PID参数优化》


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按照上述参数,系统在空载条件下进行4%频率扰动实验,算法适应度值收敛曲线如图3所示,机组转速偏差前50s的过渡过程如图4所示,所得到的优化参数及性能指标如表1所示。