《表1 计算结果：QBSO算法在PID参数优化的应用》

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《QBSO算法在PID参数优化的应用》

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对于三种算法，设定迭代次数均为500，种群大小为50，其中PSO算法设定其w为1.2、c1、c2为2，步长区间为[-5，5]，而对于GA算法设定交叉概率为0.9、变异因子为0.02，文中所提出的QBSO算法设定初始步长为20、须宽为2、变步长因子为0.95.具体的求解结果见表1，由求解结果与计算时间可以看出，提出的QBSO算法无论是在求解精度还是运算速度方面相对于其他两种算法都有很大的优势，另外，由运行迭代结果可以看出QBSO算法相对另外两种算法达到最优解所需迭代次数少，因而收敛速度较高，所以本文所提算法具有良好的工程应用前景.