《表1 板球系统参数表：帝国竞争算法优化板球系统PID参数控制研究》
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建立系统的数学模型对于控制器的设计非常重要，由于板球系统属于一类复杂的非线性系统，为此笔者从能量的角度建立以拉格朗日法为基础的数学模型。板球系统中的各个参数见表1。
| 图表编号 | XD00159229200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.20 |
| 作者 | 黄文杰、向凤红、毛剑琳 |
| 绘制单位 | 昆明理工大学信息工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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