《表1 实际工艺参数：基于PLC和模糊PID的真空高压气淬炉控制系统优化设计》

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《基于PLC和模糊PID的真空高压气淬炉控制系统优化设计》

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设置采样时间1s，实际温度控制效果如表1所示：1）加热阶段，由S7-300 PLC和模糊PID对石墨管供电参数调节，并通过循环对流加热，使真空炉内温升均匀，但由于温度控制的时变、迟滞和非线性特征，允许设定温度与实测温度偏差的绝对值波动较大，第一段、二段升温速度分别为2.6℃/min、5.5℃/min，与图6设定相比温度控制偏差低于1℃，即模糊PID能满足真空炉内热处理加热控制精度要求。2）保温阶段，炉内温度保持不变，温度偏差的最大绝对值低于5℃，即反映真空炉温度均匀较好，满足制定的±5℃性能指标。3）冷却阶段，炉内采用对流强制冷却，与升温过程相对应，降温冷却速度13.3℃/min，与工艺要求的15℃/min相比，每分钟存在1.7℃的温度偏差，因此为保证工件出炉温度，应适当增大降温冷却时间。