《表1 各类电机对比：纯电动车技术发展趋势研究》

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《纯电动车技术发展趋势研究》

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轮毂电机将汽车的动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，实现每个驱动轮由独立电动机驱动的装置，因其具有布置方便、动力控制灵活、易于实现制动和能量回收、车身设计自由度高以及简化传动系统等优点，将是驱动系统发展的一个重要方向。轮毂电机目前发展的障碍主要有散热、簧下质量控制和一致性校准三大问题，各种类型电机对比如表1。