《表2 PID控制器的参数优化结果》

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《汽轮机DEH系统参数优化及故障查询分析》

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负荷系统的构造过程中，分析的信息包括功率稳定参数、阀门扰动参数、其他扰动参数以及转速参数等，其中整体上具有多个PID控制系统。在各个参数的整定过程，发现最终给出的结果并非是唯一性的，而且可以通过对不同扰动下相关系统的输出，才可以得到有序控制。另外通过仿真结果的研究发现，如果比例参数设置过高，则很容易导致整个控制系统运行不稳定，如果参数设置过小，则超调量和调节时间上，系统控制能力下降，最终得到的PID控制器参数优化设置，见表2。