《表3 用IITAE优化的PID控制器参数及仿真结果》

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《一类大时滞对象控制器参数寻优目标函数仿真研究》


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基于改进前后2种目标函数的6组PID参数寻优结果及其控制的性能指标分别见表2和表3,相应的6组仿真对比曲线如图5—10.