《表1 混沌优化PID参数优化值》

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《基于混沌优化PID矿井提升机电控系统研究》

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以某电动机为研究对象，对混沌优化PID及传统PID控制方法进行仿真分析，采用的传递方程为，采样周期为0.001S，参数a、b、c、d的值均取100，采样点数为100，通过优化程序，得到K为3.9、4.0、4.0001后的PID参数优化值，见表1。仿真曲线见图3。