《表1 4%频率扰动PID参数优化结果》

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《基于改进萤火虫算法的水电机组调速器PID参数优化》

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按照上述参数在空载工况下对系统进行4%频率扰动实验，算法适应度值收敛曲线如图2所示，机组转速偏差前50 s的过渡过程如图3所示，PID参数寻优曲线如图4所示。所得到的优化参数及性能指标如表1所示。