《表2 模式切换过程实验结果对比》

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《液压机械复合传动系统模式切换过程同步控制》

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通过以上对DHMT系统模式切换过程的实验验证可得，实验与仿真结果存在一定的误差，限于实验本身受多方面因素的影响，但结果都是在可控范围之内，采用模式切换同步控制方法的实验结果变化趋势与仿真相同，可验证论文建立模型的正确性，从而可以得出该控制方法不仅可以满足切换品质的各项性能指标，而且能够有效地解决切换机构的滞后、外界干扰等因素所引起的动力性差等问题，具有一定的鲁棒性。模式切换过程实验结果对比见表2。