《表2 系统PID参数整定结果统计表Table 2 Parameters table of PID tuning results》

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《半导体制冷技术应用于NaI(Tl)伽马能谱仪恒温稳谱方法初探》


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从表2PID整定参数结果可见,制冷与制热不同模式下PID各个参数差别并不大,采用其均值作为最终整定结果可行。图5为PID参数设置为P=1 350、I=5和D=23分别实现从15.5℃升温到20℃、25.5℃降温至20℃系统运行实测数据。温度稳定后,波动最大为±0.1℃,PID调节效果较好,完全满足Na I(Tl)伽马能谱仪对于温度稳定的要求。