《表4 真实道路环境样本图测试结果》

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《基于改进深度卷积生成对抗网络的路面指示标志识别方法》


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将拍摄的车辆视角的道路视频按帧数提取,并选取60张不同场景下的道路图像作为自采样本测试集,从Cityscapes数据集中选取60张不同分布的图像作为公共数据集的测试样本,将原始样本集和基于DCGAN方法生成的增广样本、基于WGAN-GP方法生成的增广样本以及本文生成方法所得到的扩增样本分别作为训练样本集,识别结果见表4。