《表4 LDW系统开放道路测试结果》

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《车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究》

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注*:总计以左、右两侧次数之和进行计算

根据LDW系统虚警分类，表5给出了每一类虚警的总次数、各自的虚警率以及所占虚警情况的比例。可见，LDW系统摄像头在车道线识别准确率方面还有较大的提升空间，在开发过程中应首先解决车道线的拾取和挑拣问题。而抑制条件失效类虚警是不可接受的系统错误，作为系统开发者不应该允许这种问题出现。但由于传感器本身的局限性，光照条件、光线射入角度等因素会影响摄像头的稳定性，提高摄像头传感器的性能对LDW系统的功能稳定性具有重大意义。