《表3 直道测试结果统计：基于HIL台架的LDW测试研究》

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《基于HIL台架的LDW测试研究》

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不同工况下的测试数据进行汇总，结果如下表3所示。从汇总结果表格内可以看出，在HIL仿真测试系统直道测试时，虚拟车辆向左、向右偏离车道，LDW系统均能够准确的报警，偏移距离均符合法规要求。因此某车型的LDW零部件在HIL测试系统中，直道部分的测试工况能够符合相关的法规要求。