《表1 测试用例表:基于HIL台架的LDW测试研究》

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《基于HIL台架的LDW测试研究》


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在HIL仿真测试系统中,虚拟车辆以(70±3.6)km/h的匀速进行测试,以设定的横向偏离速度进行直道偏离,具体的测试用例矩阵如下表1所示。