《表3 实车测试与HIL测试结果对比》

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《硬件在环测试在插电混动汽车整车控制器开发中的应用》

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将硬件在环测试的数据导出，计算出混合动力模式油耗，并与实车在底盘测功机上的测试油耗做对比，结果如表3所示。可以看出实车测试结果与硬件在环测试结果非常接近。分析误差主要原因为发动机提供的台架MAP数据及电机采集的台架MAP数据与实际还是有一定误差；且台架测试数据为静态工作点，实车工作时处于动态工况，导致实车与HIL测试结果有一定的误差。总体来讲实车与HIL测试的误差满足使用要求；这也说明了通过HIL测试平台的应用，开发的策略在VCU控制器环境下能够实时在线确认。