《表4 实车测试数据对比表》

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《基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究》

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传感器采集数据并将其通过CAN总线实时传输到Linux系统开发板中，从而系统所设计的挖掘机智能辅助施工面板会实时显示铲齿的三维坐标。在表4中以4个倾角传感器采集到的5个角为检验其准确性，本次测试利用RTK和全站仪在测试现场对实车的铲齿坐标进行了测量，为不失一般性，实验一共对挖掘机的8种姿态进行了测试，8种姿态输入的传感器数据各不相同，测试结果如表4所示。