《表1 实车测试平台采集行车数据》
以中国长城汽车集团制造的哈弗H7作为实车试验平台,如图1所示。这是一款中型SUV,配备2.0L涡轮增压发动机和6速手自一体变速箱,除设备外车上无其他配重。试验时车上除了驾驶人外,副驾驶1人负责记录数据。车辆信息采集主要基于整车CAN信号读取,试验过程使用CAN卡Vector vn1630a与汽车OBD接口连接,另一端接于电脑从而读取整车参数,同步记录9种类型的CAN信号。行车过程采集的具体数据如表1所示。
图表编号 | XD00159452600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 胡宏宇、刘家瑞、高菲、高振海、梅兴泰、杨光 |
绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、华北电力大学控制与计算机工程学院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、广州汽车集团股份有限公司广汽研究院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |