《表1 定位信息表：小型便携式多管火箭炮行车数据采集系统设计》

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《小型便携式多管火箭炮行车数据采集系统设计》

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GPS/北斗定位模块核心选择SkyTraq生产的S1216F8-BD高性能模组，拥有通道数167，采样频率能够达到20 Hz，具备较高的捕获灵敏度，追踪灵敏度更是达到了-165 dBm。同图像采集模块，其体积小巧，满足设计要求。通过USART对采样参数进行控制，并将其保存于FLASH。星历数据在掉电情况下仍可保存完整。行车颠簸过程当中对模块接收定位信息的稳定性有严格要求，因此，设计为通过IPX接口外接GPS/北斗定位双模天线，很大程度上提高了设备的适应性。定位信息类型和相应数据（以某地试验为例）如表1所示。