《表1 行车轨迹采集数据说明》

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《运输车辆轨迹点数据清洗方法研究》

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GPS采集的行车轨迹点数据一般包括了车牌号码、设备号、方位角、经度、纬度等多个参数，表1是某公司运输车辆轨迹点数据的参数说明。我们对大量原始运输车辆轨迹点数据进行分析，总结出原始数据存在以下六种异常现象：无效属性信息、时间信息错误、车速零点漂移、速度变化率异常、信息量过少的轨迹路段、经纬度漂移等。下面对这六种异常现象进行分别说明。