《表1 轨迹数据格式：基于轨迹聚类的航空器轨迹模式挖掘研究》

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《基于轨迹聚类的航空器轨迹模式挖掘研究》

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本文使用的数据是通过多源融合的方式得到的基于时间采样的轨迹数据。具体来讲，飞行数据由一系列按时间排序的多维数据点组成。每个数据点原则上包括点位时间，获取时间经度、纬度、高度、速度、移动方向、获取方式、定位误差以及天气状况等多方面的信息。但是由于采样手段的差异、传感器工作过程和数据传输过程的不稳定性以及其他若干不可控的外部因素，导致实际情况下获取的飞行数据往往是不完整的，部分属性存在缺失或者错误的现象，进而导致最后得到的融合数据中采样时间间隔和采样精度并不统一。因此，为了保证研究结果的可靠性，在进行轨迹聚类前，需要对使用的数据进行预处理，通过计算和先验知识相结合的方式剔除明显错误的数据点，完成清洗降噪等步骤，具体方法在此不再赘述。经过数据预处理过后得到的数据格式如表1所示。