《表4 实车录制数据(摘录)》

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《基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现》

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根据测试需求，HiL测试系统需模拟实车录制的数据进行被测系统的输出力矩震荡分析。项目A的实车录制数据中，测试场景相关的两组物理值数据为转向手力和执行电机转子角速度（表4摘录了若干数据）。两组数据呈非线性曲线，每组数据有1 214个采样点，总录制时间为1.213 s，两组数据在同一个时间轴中发生，如图9所示。