《表3 硬件在环测试参数Tab.3 Parameters of HIL test》

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《基于残差变化率的单相级联H桥整流器IGBT开路故障诊断》

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为验证所提出诊断方法的有效性，对提出的故障诊断方法进行硬件在环系统测试验证。硬件在环测试平台如图10所示。一个单相3级联H桥整流器搭建在RT-LAB OP5600中作为虚拟被控对象。控制器为TMS320F28335DSP，采样频率为20k Hz。RT-LAB实时仿真器与实际控制器通过接口箱实现硬件连接，完成数字/模拟信号的输入/输出、数据交互等功能。SPCHBR控制采用瞬态电流控制和基于调制比重构的电压平衡控制[26]，调制为180°/n载波移相调制。硬件在环测试的参数见表3。