《表2 不同测试标准、法规对LDW的要求》

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《国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究》

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车道偏离预警系统LDW和车道保持系统LKA在车辆横向进行预警或干预，提醒或辅助驾驶员控制车辆横向参数，以提示或防止车辆偏离出原行驶车道。由于道路车辆偏离是单车事故和前碰撞的主要原因，因此ISO 17361-2017、ISO 11270-2014、GB/T 26773-2011、ECE R130-2013、E-NCAP LSS等标准法规对LDW和LKA做出了相关规定，具体见表2所示。