《表1 不同测试标准、法规对FCW/AEB的要求》

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《高级驾驶辅助系统标准测试场景研究》

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GB/T33577-2017、ECER131-2013、E-NCAPAEB＿C2C、E-NCAP AEB＿VRU、JT/T 1242-2019等法规、标准分别给出了FCW、AEB的测试场景，具体测试要求见表1。