《表3 不同测试标准、法规对LKA的要求》

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《国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究》

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自适应巡航系统通过控制本车发动机或传动系统、制动器与前车保持适当的距离，以此减轻驾驶员的负担。ACC系统包括两种级别：全速自适应巡航控制（FSRA）和限速自适应巡航控制（LSRA）。FSRA可以通过控制本车发动机和（或）传动系统、制动器至车辆停止以实现与前车保持适当距离的目的，而LSRA通过控制本车发动机和（或）传动系统、制动器，使车速大于某一最小车速，以实现与前车保持适当距离的目的。目前，ISO 15622-2018、GB/T 20608-2006均对ACC的测试工况做出相应的规定，具体见表4。