《表2 PID和ADHDP及自适应控制响应参数对比Tab.2 Comparison of response parameters between PID and ADHDP adaptive cont

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《船舶航向自适应控制的改进ADHDP方法》


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指定航向正东（90°），起始航向正北（0°），如图5为PID控制以及ADHDP和自适应控制对船艏向角的仿真响应.仿真时间为50 s，曲线的对比信息如表2所示.

图表编号XD0024363700    严禁用于非法目的
绘制时间2018.06.20
作者李宇栋、黄志坚、王升堂、张成、郑欢、熊雪梅
绘制单位上海海事大学商船学院、上海海事大学商船学院、上海海事大学商船学院、上海海事大学商船学院、上海海事大学商船学院、上海海事大学商船学院
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