《表2 模型匹配情况仿真结果的水中余臭氧质量浓度控制响应性能指标Tab.2 Performance indices of control response of concentration of oz

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《自来水厂后臭氧投加复合控制》

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当所建立的臭氧投加过程控制模型与实际过程匹配时，即Gm（s）=Gp（s），DOB-MPC复合控制与MPC反馈控制的仿真结果如图3所示.其中图3（a）为水中余臭氧质量浓度的响应曲线，其对应的性能指标如表2所示，图3（b）为CT10的响应曲线.可以看出在0~250 min和251~400 min，由于模型匹配和没有外部干扰，DOB的输出为零，DOB-MPC复合控制与MPC反馈控制的控制效果相同，都能够较好地跟踪变化的水中余臭氧质量浓度设定值，从而较好地将CT10控制在设定值；在401~500 min，施加外部干扰时，基于DOB的干扰估计补偿，使DOB-MPC复合控制具有更好的抗干扰能力.