《表1 2种方法在单位阶跃响应下的控制品质比较Tab.1 Comparison of the parameters of two methods in unit step response》
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取参数p=n=6，m=2，λ=0.8，α=0.3，ξ（k）为[-0.2，0.2]均匀分布的白噪声且去掉前100步。在不同参数条件下仿真结果如图5～6所示。PID和GPC 2种控制方法在单位阶跃响应下的控制品质比较如表1所列。
| 图表编号 | XD0036809400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.10 |
| 作者 | 李自成、黄翌川、王后能 |
| 绘制单位 | 武汉工程大学电气信息学院、武汉工程大学电气信息学院、武汉工程大学电气信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
