《表2 多温区PID参数整定结果》

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《基于MODBUS串行通信的非接触式恒温控制系统》

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在滞回式多温区PID控制参数的整定阶段将温度平均分割成了3个温区：25～45℃、45～65℃、65～85℃。相邻温区边界的滞回区间设置为4℃。通过串口连接电脑，配合在电脑上的数据记录和作图分析分别整定出了如表2所示的3组独立的PID控制参数。