《表2 美国航空航天局九级TRL定义》

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《复杂产品项目管理中技术成熟度等级的梯度化发展研究》

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由于7级技术飞行准备的水平仅适用于飞行技术，没有大范围的考虑不同技术应用于复杂产品项目的情况，且没有考虑技术试验和技术使用验证层面的影响，因此在1990年九级技术成熟度等级诞生。1995年，NASA航天评估和技术办公室发表白皮书，将9级技术成熟度评估纳入NASA管理指南，用于评估某一特定技术的成熟度，以判断不同技术对同一项目目标的满足程度，具体等级如表2所示。