《表2 LMS控制、PID控制和无控制下叶尖偏移量的标准偏差Tab.2 Standard deviation of blade tip deflection with LMScontrol, PID

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《风力机智能叶片气弹建模与主动控制仿真研究》

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在LMS控制、PID控制和无控制下襟翼角的变化如图13所示。LMS控制在控制开始阶段有自适应辨识过程，这段时间内控制量逐渐增大，控制效果逐渐增强。控制器达到稳定状态后，LMS控制和PID控制下的襟翼角变化趋势大致相同，对叶尖偏移量起到了有效控制作用。表2给出了LMS控制、PID控制与无控制下叶尖偏移量的标准偏差。由表2可知，LMS控制和PID控制能有效减小叶片叶尖偏移量的波动，LMS控制下叶尖偏移量的波动更小，较PID控制下叶尖偏移量的标准偏差减小25.60%。