《表2 代表性试验定位精度的标准差Tab.2 Standard deviation of location precision of typical experiments》

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《一种线面组合的水下地形匹配算法》

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如表2所示，为两种算法定位精度标准差的统计结果。由表2可知，在各次试验中，基于Hu矩的地形匹配定位算法，在一号海区中匹配定位精度标准差的最大值为151.71 m，最小值为16.95m，平均值为72.51m；在二号海区中匹配定位精度标准差的最大值为183.72m，最小值为14.03m，平均值为98.49m。与之相比，本文算法定位精度的标准差在各次试验中的变化要远小于基于Hu矩的对比算法，在一号海区中匹配定位精度标准差的最大值为98.00 m，最小值为7.91m，平均值为24.45m；在二号海区中匹配定位精度标准差的最大值为26.99 m，最小值为6.81m，平均值为14.48m。这说明，基于Hu矩算法虽然在个别地形中具有较好的地形稳健性，但在多数地形中的地形稳健性仍然较差。与之相比，本文所提算法在不同地形标准差情况下定位精度的变化更小，算法具有更好的地形稳健性。分析其原因，是由于本文算法既考虑了实测水深剖面和待匹配地形剖面沿UV正横的相似性，又兼顾了这一相似性在UV纵向上的分布，从而给相似性指标赋予了方向性，使得本文所提组合算法在选取实测地形的最优匹配上更具优势。