《表1 两算法的关键参数对比分析Tab.1 Comparison of key parameters of two algorithms》

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《一种线面组合的水下地形匹配算法》

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为进一步定量分析本文所提组合算法的匹配定位性能，通过改变UV的初始位置，分别以Hu矩算法和本文算法在两个海区中开展了100次匹配定位试验，分别对两种算法的定位结果进行个例分析和统计分析。图8为其中10组具有代表性的试验个例，图9为两种算法定位精度的核密度分布对比图，表1为两种算法定位关键参数的量化对比结果。其中，图8中折线表示基于Hu矩算法的平均定位精度，折线表示基于本文算法的平均定位精度。