《表1 TWDSMA结构的关键参数Tab.1 Key parameters of the TWDSMA structure》
式中:kμvp为支点在轴向压力作用下的抗拉压刚度系数;kθno为输出端在弯曲力矩作用下的扭转刚度系数;kθnp为支点在弯曲力矩作用下的扭转刚度系数;kμv o为输出端在轴向压力作用下的抗拉压刚度系数;L为杠杆的输入力臂长度;l为杠杆的输出力臂长度。式(4)中的理想放大倍数为14.23倍[8]。因此,如果想要增大一级微杠杆的实际放大倍数A,则kμvo和kμvp越大越好,而kθno和kθnp越小越好。也就是说,杠杆输出与支点端都应该尽量做到轴向抗拉压并利于扭转。因此,应该从平衡这两者的轴向抗拉压刚度与扭转刚度出发,对杠杆结构和输出与支点位置的连接结构进行优化。经过进一步优化和调整,结构中较为关键的参数如表1所示。
图表编号 | XD00188422000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.03 |
作者 | 段晓敏、撖子奇、闫捷、张英杰、曹慧亮 |
绘制单位 | 电子科技大学电子工程学院、中北大学仪器与电子学院、北京电子工程研究所、中北大学仪器与电子学院、中北大学仪器与电子学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |