《表2 中部槽机器人焊接工艺参数》

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《低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺研究》

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以表1的工艺参数为基础，通过对焊接机器人示教编程和调试试焊，以达到与手工焊接相同的焊缝成形宏观形貌和内在质量为依据，优化确定机器人焊接工艺参数，最终再由机器人完成焊接中部槽焊接。调试过程中发现，在进行打底焊时，直接按照表1的工艺参数和图5的层道排布方式进行打底焊，则焊缝成形不良。增大焊接电流，同时调整焊接速度，最终优化得到的中部槽机器人焊接工艺参数见表2，层道排布方式如图7所示。对比表1和表2可知:利用机器人进行中部槽焊接时，其打底焊和填充焊的热输入较手工焊的大，但盖面焊的热输入较小；值得注意的是机器人焊接时的热输入波动范围小于手工焊的。对比图6和图7可知，机器人焊接时的布道层数少于手工焊的4道，每道的熔覆金属体积比人工焊的大。