《表2 光电开关不同信号对应障碍物的位置》
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由于机器人前方的光电开关分别安装在车头的两端，所以机器人在遇到前方障碍物时，光电开关的信号有三种可能。若默认为低电平有效，那么可以表示为如表2所列的字符。
| 图表编号 | XD0030237000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 高三阳、鞠洪涛、陈雁忠、李军、于明贺、赵天宇 |
| 绘制单位 | 沈阳大学机械工程学院、沈阳大学机械工程学院、沈阳大学机械工程学院、沈阳大学机械工程学院、沈阳大学机械工程学院、沈阳大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
