《表1 L293D真值表》

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《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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注:X为0或1的任意值

仓储物流搬运机器人系统中的电机驱动模块采用微型电机驱动集成电路芯片L293D，可驱动等感性负载继电器、电磁阀、直流双极步进和马达的电机，也可以给其他高电流/高电压提供电源负载，提供的双向驱动电流高达600 mA，电压可从4.5 V至36 V进行变化。因此，电机的正反转就采用L293D电机驱动芯片来控制，具体的控制方式L293D真值如表1所示。