《表1 航线角真值确定表》

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《飞管计算机中应飞航向设计优化》

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从图1可以看出应飞航向角=航线角-偏流角-磁差。飞行过程中可以实时得到偏流角，即航向角与航迹角的偏差。航线角的计算方法从点与到点的连线与真北的夹角。具体如下:设WPT1为飞行计划中的从点，坐标为WPT1（λ1，L1），WPT2为下一到点，坐标为WPT2（λ2，L2）。飞机即时位置点坐标为P（λ，L）。将从点、到点、即时位置点转换为站心坐标系分别为:WPT1（x1，y1），WPT2（x2，y2），P（x，y）。那么航线角的计算公式如下式（1），真值按表1确定。因此应飞航向角计算公式如式（2）所示: