《表1 规则关系：基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计》

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《基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计》

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如表1所示为速度和偏差的隶属度规则关系图，如当高速（HS）和大右（BR）偏差时，转向角为大转向角（BSA）；当低速（LS）和小左（SL）偏差时，转向角为小转向角（SSA）。