《表1 模糊控制规则表：车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究》

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《车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究》

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设输入变量横摆角速度偏差E与横摆角速度偏差率EC的基本论域分别为:[-e1，e1]，[-e2，e2]。输出变量附加转角U的基本论域为:[-u，u]。E、EC及U的模糊子集均定义为:{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。E、EC及U所属模糊集的论域分别定义为:[-6，6]、[-1，1]和[-6，6]。输入与输出变量的语言变量均设置为计算简单、灵敏高的trimf型（三角型）隶属度函数。模糊控制规则库依据专家经验及控制领域知识，利用“if-then”的条件句式建立了输入与输出控制量之间的联系。模糊控制规则表，如表1所示。