《表1 上述三种误差情况下两种旋转导航误差对比》

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《基于高精度MEMS-INS的双轴旋转调制技术》

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由表1得出，在注入三种误差条件下俯仰角误差由0.75减小为0.015，横滚角误差，由0.018 m/s减小为0.002 m/s，航向角误差由32.63减小为0.001，东向速度误差由0.02 m/s减小为0.011 m/s，北向速度误差由0.54 m/s减小为0.021 m/s，东向位置误差由105.6 m减小为29.6 m。故可判断双轴十六位置旋转很好地补偿了MEMS陀螺仪与加速度计的常值零偏误差以及标度因数对称性误差。